from pyDOE2 import *

ff2n(3)

array([[-1., -1., -1.],
       [ 1., -1., -1.],
       [-1.,  1., -1.],
       [ 1.,  1., -1.],
       [-1., -1.,  1.],
       [ 1., -1.,  1.],
       [-1.,  1.,  1.],
       [ 1.,  1.,  1.]])